TM12/14協作機器人
產品介紹：
在全球高度關注傳統機器人的同時，未來新型協助機器人，作為一種更安全，更智能，更輕便的機器人。能更高的協助人類。TM協作機器人作為協作機器人的國際領軍品牌，不僅僅因為其技術可靠性，更依托與其大量的實際應用，以及世界首創的集成視覺系統的技術領先優勢，給機器人裝上了眼睛，手眼協作能夠幫助人類完成更多其他品牌機器人不能完成的工作。
應用范圍： 螺釘裝配，注膠，焊接，注塑，流水線抓取，裝取件，自動組裝，產品檢測，碼垛，移動機器人
突出優勢
工作原理
TM協作機器人,基于其內建的視覺系統，所有功能開發都基于視覺識別技術，解決了傳統機器人傻瓜式固定路徑抓取，或者通過外部集成視覺系統導致的系統兼容，編程難度大的問題。
不僅僅能做到簡單的視覺定位抓取，圖形二維碼識別，顏色設備等，通過AI技術的集成，還可以完成自動分揀，3D抓取等高難度的視覺項目。這些都不要客戶再通過外部集成第三方應用。真正實現給機器人裝上了眼睛！
技術參數
| 型號 | TM14 | TM12 | TM14X | TM12X | TM14M | TM12M | |
| 手臂重量(kg) | 22.1 | 22.6 | 21.8 | 22.5 | 32.5 | 32.8 | |
| 最大容許負載(kg) | 14 | 12 | 14 | 12 | 14 | 12 | |
| 可達范圍(mm) | 1100 | 1300 | 1100 | 1300 | 1100 | 1300 | |
| 最大末端工具速度(m/s) | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| 關節活動范圍 | J1、J6 | ±270° | ±270° | ±360° | ±360° | ±270° | ±270° |
| J2、J4、J5 | ±180° | ±180° | ±360° | ±360° | ±180° | ±180° | |
| J3 | ±163° | ±166° | ±163° | ±166° | ±163° | ±166° | |
| 關節最大速度 | J1、J2 |
120°/s |
|||||
| J3、J6 |
180°/s |
||||||
| J4、J5 | ±150° | ±180° | ±150° | ±180° | ±150° | ±180° | |
| 重復精度 |
±0.03mm |
||||||
| 自由度 |
6軸 |
||||||
|
I/O埠 |
電控箱 |
數字輸入：16 數字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：1 |
|||||
| 末端模組 |
數字輸入：4 數字輸出：4 模擬輸入：1 模擬輸出：0 |
||||||
|
I/O電源 |
電控箱24V 2.0A 末端模塊24V 1.5A |
||||||
| IP等級 | IP54（機器人）；IP32（電控箱） | ||||||
|
消耗功率 |
運行典型程序約300watts |
||||||
| 工作溫度 | 0-50℃ | ||||||
|
電源規格 |
100-240VAC,50-60Hz |
22-60VDC |
|||||
| 電控箱輸入接口 | 3*COM,1*HDMI,3*LAN,4*USB2.0,2*USB3.0,1*VGA(依區域型號) | ||||||
|
通訊 |
RS232，以太網絡，Modbus TCP/RTU(master&slave)，PROFINET（選配） |
||||||
| 編程環境 | TMflow，流程圖示的編程環境 | ||||||
|
產品認證 |
CE，SEMI S2(選配) |
||||||
| 視覺 | |||||||
|
手眼相機（內建） |
1.2M/5M像素(全彩) |
N/A |
1.2M/5M像素（全彩） |
||||
| 外部視覺（選配） | 最多兩臺GigE 2D外部相機* | ||||||
|
有關TM Robot相容相機型號，請參照TM Plug&Play官網或來電咨詢 |
|||||||
注：技術參數如有變動，恕不另行通知。Any change of technical data shall not be advised additionally.
掃一掃
網站首頁
產品中心
撥打電話