突出優勢
視覺系統與軟硬件設備提高
TM機器人將視覺系統與軟硬件設備進行了整合，是全球第一款內建視覺的協作機器人，您無需像過去一樣面對復雜的視覺組件。通過簡易的設定即可完機器人的視覺任務編寫。
手拉式示教
手拉式示教，以及內建的視覺系統，結合LANDMARK技術，可實現五分鐘完成視覺取放件示教工作，即使沒有編程經驗的操作者也可以輕松完成。并且可以通過內建視覺，使機器人與工作臺做分離，隨時移動到不同的工作站臺前，馬上開始不同的工作。
保障人員安全
TM機器人符合ISO10218-1:2011及最新的安規ISO/TS15066-2016中人類與機器人協同工作的安全要求。當機器人偵測到物體撞擊，便立刻停止移動，保障人員安全。
預先仿真訓練結果是否達標
TM軟件搭載在組織內部服務器，用戶計算機只需連接組織內網，用任何瀏覽器開啟就可使用，可支持多人協作，同時讓多位使用者進行dataset、training project的管理與設定。提供簡單易學的接口、各式圖表化的Dashboard 。具備Evaluation功能幫助用戶在預先仿真訓練結果是否達標。
可被有效套用在不同應用
TM機器人提供經整合和認證的外圍設備（TM Plug&Play），它們可被有效套用在不同應用。您不必再煩惱設備的兼容性及整合成本上。
工作原理
TM協作機器人,基于其內建的視覺系統，所有功能開發都基于視覺識別技術，解決了傳統機器人傻瓜式固定路徑抓取，或者通過外部集成視覺系統導致的系統兼容，編程難度大的問題。
不僅僅能做到簡單的視覺定位抓取，圖形二維碼識別，顏色設備等，通過AI技術的集成，還可以完成自動分揀，3D抓取等高難度的視覺項目。這些都不要客戶再通過外部集成第三方應用。真正實現給機器人裝上了眼睛！
技術參數
| 型號 | TM5-700 | TM5-900 | TM5X-700 | TM5X-900 | TM5M-700 | TM5M-900 | |
| 手臂重量(kg) | 22.1 | 22.6 | 21.8 | 22.3 | 22.1 | 22.6 | |
| 最大容許負載(kg) | 6 | 4 | 6 | 4 | 6 | 4 | |
| 可達范圍(mm) | 700 | 900 | 700 | 900 | 700 | 900 | |
| 最大末端工具速度(m/s) | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
| 關節活動范圍 | J1、J6 | ±270° | ±270° | ±360° | ±360° | ±270° | ±270° |
| J2、J4、J5 | ±180° | ±180° | ±360° | ±360° | ±180° | ±180° | |
| J3 |
±155° |
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| 關節最大速度 | J1、J2、J3 |
180°/s |
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| J4、J5、J6 |
225°/s |
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| 重復精度 |
±0.03mm |
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| 自由度 |
6軸 |
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I/O埠 |
電控箱 |
數字輸入：16 數字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：1 |
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| 末端模組 |
數字輸入：3/4(依區域型號) 數字輸出：3/4(依區域型號) 模擬輸入：1 模擬輸出：0 |
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I/O電源 |
電控箱24V 1.5A/2.0A（依區域型號） 末端模塊24V 1.5A |
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| IP等級 | IP54（機器人）；IP32（電控箱） | ||||||
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消耗功率 |
運行典型程序約220watts |
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| 工作溫度 | 0-50℃ | ||||||
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電源規格 |
100-200VAC,50-60Hz |
22/48/22-60VDC(依區域型號) |
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| 電控箱輸入接口 | 3*COM,1*HDMI,3*LAN,4*USB2.0,2*USB3.0,1*VGA(依區域型號) | ||||||
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通訊 |
RS232，以太網絡，Modbus TCP/RTU(master&slave)，PROFINET（選配） |
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| 編程環境 | TMflow，流程圖示的編程環境 | ||||||
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產品認證 |
CE(區域型號)，SEMI S2(選配) |
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| 視覺 | |||||||
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手眼相機（內建） |
1.2M/5M像素(全彩) |
N/A |
1.2M/5M像素（全彩） |
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| 外部視覺（選配） | 最多兩臺GigE 2D外部相機* | ||||||
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有關TM Robot相容相機型號，請參照TM Plug&Play官網或來電咨詢 |
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注：技術參數如有變動，恕不另行通知。Any change of technical data shall not be advised additionally.
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