轉運機器人
產品介紹:
專為SEMI車間打造的移動操作機器人,一站式解決SEMI車間FOUP流轉難題。 基于激光SLAM的混合定位導航技術,實現室內 ±5mm的重復定位精度,有效對接各種設備。 業內領先的電池管理系統設計,支持自動充電與快速換電,滿足 7 x 24 小時的連續作業要求。 移動機器人配備最高安全防護,符合半導體場景下的使用要求,確保長時間穩定可靠的運行。
應用范圍: 晶圓盒,彈夾,Tray盤,CNC機加件等不同物料或治具在不同工序設備之間的轉運和上下料
突出優勢
靈活移動
業內領先的機器人設計,構型緊湊,帶有獨立懸掛系統,過縫過坎平穩,振動小,防靜電,專為SEMI車間打造。
智能控制
新一代移動機器人分布式控制系統,機器人單機作業與多機調度切換自如,支持多軸機械臂的上層任務執行及數據采集。
安全防護
搭載激光雷達等傳感器,智能檢測識別障礙物,主動規避。防撞條、緊急開關等安全輸入,提供穩定保護。
強大調度
智能劃分作業場景,不同場景下自動切換工作模式,動態任務分配,智能交通管制。同場景下支持500臺機器人的實時監控。
輕松升級
最低高度300mm到最高高度2100mm,滿足更多新老設備的參數指標。車間升級改造范圍更小,改造期時間更短。
持久工作
每一臺機器人都支持自動充電、手動充電與快速換電,最快30s即可讓機器人重新回到工作站點,保證24小時連續運行與快速響應。
簡易部署
自動構建地圖,無需場景改造。具備多種應用模塊與通用標準接口,直接對接企業 MES / EAP 信息系統,無需定制開發。
工作原理
12寸FOUP夾爪集成視覺定位、多重物料在位識別、機臺狀態識別多種功能。
技術參數
類別 | 項目 | 參數 | 參數說明 |
本體 | 外殼材料 | 冷軋鋼、塑膠 | 特殊的防靜電處理,實現更高標準防靜電要求 |
尺寸 | 1146*792*1330mm |
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自轉直徑 | 1176mm |
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重量 | 300KG |
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應用環境 | 環境溫度 | 5-40℃ | |
環境濕度 | 相對濕度5-95%,無結露 | ||
運行環境 | 無過多灰塵,無腐蝕性氣體 | ||
防護等級 | IP20 | ||
潔凈等級 | CLASS 100 | ||
地面條件 | 地面防滑系數 | ≥0.5 | |
環境濕度 | 水平地面、無油、干燥、無泥土 | ||
地面平整度 | FF25(*ACI 117標準) |
ACI 117是美國混凝土協會的混凝土地板標準。FF為平整度,FL為水平度。 平整度數字越大,則表示地板越憑證。FF25是一個相當寬松的規范標準 |
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導航 | 定位精度 | 位置精度:±5mm,角度精度:±1° | 有限條件下,選用高精度定位系統可實現位置精度:±5mm,角度精度:±1° |
路徑規劃 | 虛擬循跡/自主規劃 | ||
導航方式 | 激光混合導航 |
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有效載荷 | 極限負載 | 10KG |
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極限載位數 | 4 |
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移動性能 | 極限速度 | 1.2m/s |
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極限旋轉速度 | 180°/s | ||
垂直越障能力 | 5mm | 跨越臺階時需要達到300mm/s的運行速度,如果以更高速度通過或溝壑勢將縮短傳動部件壽命。以較低速度通過勢可能無法跨越這些臺階。臺階應采用平滑的圓形輪廓 | |
跨越溝壑能力 | 30mm | ||
爬坡能力 | 4° | ||
驅動輪 | 材質 | 聚氨酯 | 具備靜電導通能力 |
尺寸 | 直徑125mm |
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機器人電源 | 電芯材料 | 磷酸鐵鋰 | 工作電壓高、能量密度大、循環壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應 |
電池電壓 | 48V |
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電池容量 | 60Ah |
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運行時間 | 6H | 100%-0%綜合工況 | |
充電時間 | ≤2H |
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電池壽命 | 循環壽命≥2000次 |
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充電方式 | 自動/手動/快速換電 |
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安全防護 | 激光雷達 | 2個位于機身前后對角 | 激光雷達對角線分布,掃描范圍覆蓋機器人360° |
急停按鈕 | 2個位于機身左右 | 安全激光雷達左右分布,掃描機器人前后突出障礙物 | |
碰撞檢測 | 環繞機器人360° |
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狀態指示燈 | 機器人四周 |
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操作&接口 | 啟動按鈕 | 1個位于底部側面,1個位于機身側面 |
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復位按鈕 | 1個位于底盤側面 |
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load port通訊協議 | 支持SEMI E-84 |
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手自動切換按鈕 | 1個位于底盤側面 |
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手動充電接口 | 1個位于底盤側邊 |
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以太網接口 | 1個位于接口面板 |
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USB接口 | 1個位于接口面板 |
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機械臂 | 機械臂負載 | 10Kg |
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視覺定位精度 | ±1mm/±1° |
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機械臂臂展 | 1300mm |
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機械臂自由度 | 6 |
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同類產品可參看移動協作機器人