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    當前位置: 首頁 產品中心 協作設備 轉運機器人
    協作設備

    轉運機器人

    產品介紹:

    專為SEMI車間打造的移動操作機器人,一站式解決SEMI車間FOUP流轉難題。 基于激光SLAM的混合定位導航技術,實現室內 ±5mm的重復定位精度,有效對接各種設備。 業內領先的電池管理系統設計,支持自動充電與快速換電,滿足 7 x 24 小時的連續作業要求。 移動機器人配備最高安全防護,符合半導體場景下的使用要求,確保長時間穩定可靠的運行。

    應用范圍: 晶圓盒,彈夾,Tray盤,CNC機加件等不同物料或治具在不同工序設備之間的轉運和上下料

    突出優勢

    靈活移動

    業內領先的機器人設計,構型緊湊,帶有獨立懸掛系統,過縫過坎平穩,振動小,防靜電,專為SEMI車間打造。

    智能控制

    新一代移動機器人分布式控制系統,機器人單機作業與多機調度切換自如,支持多軸機械臂的上層任務執行及數據采集。

    安全防護

    搭載激光雷達等傳感器,智能檢測識別障礙物,主動規避。防撞條、緊急開關等安全輸入,提供穩定保護。

    強大調度

    智能劃分作業場景,不同場景下自動切換工作模式,動態任務分配,智能交通管制。同場景下支持500臺機器人的實時監控。

    輕松升級

    最低高度300mm到最高高度2100mm,滿足更多新老設備的參數指標。車間升級改造范圍更小,改造期時間更短。

    持久工作

    每一臺機器人都支持自動充電、手動充電與快速換電,最快30s即可讓機器人重新回到工作站點,保證24小時連續運行與快速響應。

    簡易部署

    自動構建地圖,無需場景改造。具備多種應用模塊與通用標準接口,直接對接企業 MES / EAP 信息系統,無需定制開發。

    工作原理

    轉運機器人

    12寸FOUP夾爪集成視覺定位、多重物料在位識別、機臺狀態識別多種功能。

    碰撞檢測低矮障礙物,360°保護;
    激光雷達幫助機器人導航與安全避障。


    技術參數

    類別 項目 參數 參數說明
    本體 外殼材料 冷軋鋼、塑膠 特殊的防靜電處理,實現更高標準防靜電要求
    尺寸 1146*792*1330mm
    自轉直徑 1176mm
    重量 300KG
    應用環境 環境溫度 5-40℃
    環境濕度 相對濕度5-95%,無結露
    運行環境 無過多灰塵,無腐蝕性氣體
    防護等級 IP20
    潔凈等級 CLASS 100
    地面條件 地面防滑系數 ≥0.5
    環境濕度 水平地面、無油、干燥、無泥土
    地面平整度 FF25(*ACI 117標準) ACI 117是美國混凝土協會的混凝土地板標準。FF為平整度,FL為水平度。
    平整度數字越大,則表示地板越憑證。FF25是一個相當寬松的規范標準
    導航 定位精度 位置精度:±5mm,角度精度:±1° 有限條件下,選用高精度定位系統可實現位置精度:±5mm,角度精度:±1°
    路徑規劃 虛擬循跡/自主規劃
    導航方式 激光混合導航
    有效載荷 極限負載 10KG
    極限載位數 4
    移動性能 極限速度 1.2m/s
    極限旋轉速度 180°/s
    垂直越障能力 5mm 跨越臺階時需要達到300mm/s的運行速度,如果以更高速度通過或溝壑勢將縮短傳動部件壽命。以較低速度通過勢可能無法跨越這些臺階。臺階應采用平滑的圓形輪廓
    跨越溝壑能力 30mm
    爬坡能力
    驅動輪 材質 聚氨酯 具備靜電導通能力
    尺寸 直徑125mm
    機器人電源 電芯材料 磷酸鐵鋰 工作電壓高、能量密度大、循環壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應
    電池電壓 48V
    電池容量 60Ah
    運行時間 6H 100%-0%綜合工況
    充電時間 ≤2H
    電池壽命 循環壽命≥2000次
    充電方式 自動/手動/快速換電
    安全防護 激光雷達 2個位于機身前后對角 激光雷達對角線分布,掃描范圍覆蓋機器人360°
    急停按鈕 2個位于機身左右 安全激光雷達左右分布,掃描機器人前后突出障礙物
    碰撞檢測 環繞機器人360°
    狀態指示燈 機器人四周
    操作&接口 啟動按鈕 1個位于底部側面,1個位于機身側面
    復位按鈕 1個位于底盤側面
    load port通訊協議 支持SEMI E-84
    手自動切換按鈕 1個位于底盤側面
    手動充電接口 1個位于底盤側邊
    以太網接口 1個位于接口面板
    USB接口 1個位于接口面板
    機械臂 機械臂負載 10Kg
    視覺定位精度 ±1mm/±1°
    機械臂臂展 1300mm
    機械臂自由度 6

    :技術參數如有變動,恕不另行通知。 Any change of technical data shall not be advised additionally.

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    應用案例

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