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    當前位置: 首頁 產品中心 協作設備 移動協作機器人
    協作設備

    移動協作機器人

    產品介紹:

    六軸機移動協作機器人,配備六軸機械臂、智能相機、智能電夾爪,搭載激光雷達等傳感器及配用激光SLAM混合定位導航技術,360°智能檢測識別障礙物,定位精度±5mm,可多機協同作業,移動協作機器人設備支持自動、手動充電與快速換電

    應用范圍: 晶圓盒、彈夾、Tray盤、CNC機加件等不同物料或治具在不同工序設備之間的轉運和上下料

    突出優勢

    更簡易的部署

    自動構建地圖,無需場景改造。具備多種應用模塊與通用標準接口,直接對接企業 MES / WMS 信息系統,無需定制開發。

    更智能的控制

    新一代移動機器人分布式控制系統,機器人單機作業與多機調度切換自如,支持多軸機械臂的上層任務執行及數據采集。

    更平穩的移動

    帶有獨立懸掛系統,過縫過坎平穩順滑,減輕振動;自動均衡負載,運行更平穩.

    更安全的防護

    搭載兩顆安全激光雷達,覆蓋機器人360°無死角。防撞條、緊急開關等多級安全輸入,提供穩定保護。

    更強大的調度

    智能劃分作業場景,不同場景下自動切換工作模式,動態任務分配、智能交通管制、同場 景多機調度,支持500臺機器人的實時監控與調度。

    出眾的運載能力

    業內領先的機器人設計,構型緊湊,提高車間利用率。搭載機械臂+視覺,滿足復雜場景下的上下料和循環轉運需求,具備靈活性的優勢。

    更持久的工作

    每一臺機器人都支持自動充電、手動充電與快速換電,最快30s即可讓機器人重新回到工作站點,保證24小時連續運行與快速響應。

    工作原理

    移動協作機器人

    機械臂、視覺系統、監控系統及夾持器通過API接入機器人管理與調度系統,完成信息的采集與執行。

    技術參數

    類別 項目 參數 參數說明
    本體 外殼尺寸 冷軋鋼、塑膠
    尺寸 1002*638*800mm
    自轉直徑 1110mm ±2mm
    重量 ±360
    應用環境 環境溫度 5-40℃
    環境濕度 相對濕度5-95%,無結露
    運行環境 無過多灰塵,無腐蝕性氣體
    防護等級 IP20
    潔凈等級 CLASS 100
    地面條件 地面防滑系數 ≥0.5
    環境濕度 水平地面、無油、干燥、無泥土
    地面平整度 FF25(*ACI 117標準) ACI 117是美國混凝土協會的混凝土地板標準。FF為平整度,FL為水平度。
    平整度數字越大,則表示地板越憑證。FF25是一個相當寬松的規范標準
    導航 定位精度 位置精度:±5mm,角度精度:±1° 有限條件下,選用高精度定位系統可實現位置精度:±5mm,角度精度:±1°
    路徑規劃 虛擬循跡/自主規劃
    導航方式 激光混合導航
    執行機構 機械臂負載 12KG
    機械臂工作半徑 1300mm
    重復定位精度 ±0.03mm
    自由度 6
    儲位 可定制
    視覺定位精度 ±1mm/±1°
    定位方式 標志點識別
    移動性能 極限速度 1.5m/s
    極限旋轉速度 180°/s
    跨越溝壑能力 30mm
    爬坡能力
    行駛方向 雙向行駛
    驅動輪 材質 聚氨酯
    尺寸 直徑125mm
    機器人電源 電芯材料 磷酸鐵鋰
    電池電壓 48V
    電池容量 60Ah
    運行時間 6H
    充電時間 ≤2H
    電池壽命 循環壽命≥2000次
    充電方式 自動/手動/快速換電
    安全防護 激光雷達 2個位于機身對角線
    急停按鈕 2個位于機身上部, 2個位于底盤兩側
    狀態指示燈 機器人四周
    操作&接口 啟動按鈕 1個位于底部側面,1個位于上部
    復位按鈕 1個位于底盤側面;1個機械臂復位鍵位于上部
    機械臂末端釋放按鈕 1個位于機械臂操作面板
    機械臂異常上電按鈕 1個位于機械臂控制面板
    手自動切換按鈕 1個位于底盤側邊
    暫停按鈕 1個位于上部
    手動充電接口 1個位于底盤側邊
    無線網絡 IEEE 802.11 A/C
    以太網接口 1個位于底盤接口面板,1個位于上部
    USB接口 1個位于底盤接口面板,2個位于上部

    :技術參數如有變動,恕不另行通知。 Any change of technical data shall not be advised additionally.

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    應用案例

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