川崎碼垛機器人
產品介紹：
川崎碼垛機器人是在行業中又快又可靠的機器之一，可覆蓋80-700kg的可搬運重量，結構設計緊湊、運動高速，碼垛托盤堆棧超過七英尺高；獨特的5軸設計，可在地面或懸掛安裝，非常適合碼垛、卸垛、物料搬運以及裝箱的應用。
應用范圍： 碼垛
突出優勢
工作原理
碼垛機機械手由構造框架、X軸、Y軸、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六局部組成。在碼垛時，通過碼垛機的機械抓手調節抓取物體，通過各軸之間的聯動作用將物體按照一定規則擺放。
技術參數
| 型號 | RD080N | CP180L | CP300L | CP500L | CP700L | |
| 動作自由度（軸） | 5 | 4 | ||||
| 最大負載能力(kg) | 80 | 180 | 300 | 500 | 700 | |
| 極限工位半徑(mm) | 2100 | 3255 | ||||
| 重復定位精度(mm) | ±0.07 | ±0.05 | ||||
| 最大行程(°) | 臂旋轉(JT1) | ±181 | ±161 | |||
| 臂前后(JT2) | ±140~-105 | +95~-46 | ||||
| 臂上下（JT3） | +40~-205 | +15~-110 | ||||
| 腕旋轉(JT4) | ±360 | |||||
| 腕彎曲(JT5) | ±10 | - | ||||
| 最大速度（°/s） | 臂旋轉（JT1） | 180 | 140 | 115 | 85 | 75 |
| 臂前后（JT2） | 180 | 125 | 100 | 80 | 65 | |
| 臂上下（JT3） | 175 | 130 | 100 | 80 | 65 | |
| 腕旋轉（JT4） | 360 | 400 | 250 | 180 | 170 | |
| 本體質量 | 540 | 1600 | 1600 | 1655 | 1655 | |
| 安裝方式 | 地面式 | |||||
| 對應控制柜/電源容量 | E03/12KAV | |||||
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