川崎弧焊機器人
產品介紹：
川崎弧焊機器人負載：5～20kg，使用先進的弧焊技術，可以媲美一個熟練焊接工人的焊接品質。該系列機器人標準配備有弧焊專用軟件，使工藝路徑的編程快速而容易。焊接時，自適應焊接功能可用來修改機器人的位置、編織圖案和速度，以填充各種接合處。其內置的智能性、靈活性和高精確度令川崎的弧焊機器人非常適合各種弧焊應用。
應用范圍： 焊接，弧焊
突出優勢
工作原理
技術參數
| 型號 | BS100S | BS100N | BX100L/165L/200L | BX130X/200X | BX165N | BX250L/300L | BT165L/200L | ||
| 動作自由度（軸） | 6 | ||||||||
| 最大負載能力(kg) | 100 | 100 | 100/165/200 | 130/200 | 165 | 250/300 | 165/200 | ||
| 極限工位半徑(mm) | 1634 | 2200 | 2597 | 2991/3412 | 2325 | 2812 | 3151 | ||
| 重復定位精度(mm) | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06/±0.07 | ±0.06 | ±0.07 | ±0.08 | ||
| 最大行程(°) | 臂旋轉(JT1) | ±160 | ±160 | ±160 | ±160/±180 | ±160 | ±180 | ±160 | |
| 臂前后(JT2) | ±120~-65 | +120~-65 | +76~-60 | +76~-60 | +76~-60 | +76~-60 | +80~-130 | ||
| 臂上下（JT3） | +90~-81 | +90~-77 | +90~-75 | +90~-75/+90~-110 | +90~-75 | +90~-120 | +90~-75 | ||
| 腕旋轉(JT4) | ±210 | ||||||||
| 腕彎曲(JT5) | ±125 | ||||||||
| 腕扭轉(JT6) | ±210 | ||||||||
| 最大速度（°/s） | 臂旋轉（JT1） | 135 | 135 | 105/120/105 | 105/125 | 105 | 125 | 120/105 | |
| 臂前后（JT2） | 125 | 110 | 130/110/90 | 90/102 | 130 | 120/102 | 110/85 | ||
| 臂上下（JT3） | 155 | 140 | 130/130/100 | 130/85 | 130 | 100/85 | 130/100 | ||
| 腕旋轉（JT4） | 200 | 200 | 200/170/120 | 200/105 | 120 | 140/105 | 170/120 | ||
| 腕彎曲（JT5） | 160 | 200 | 160/170/120 | 160/120 | 160 | 140/110 | 170/120 | ||
| 腕扭轉（JT6） | 300 | 300 | 300/280/200 | 300/200 | 300 | 200/180 | 280/200 | ||
| 本體質量 | 720 | 740 | 890 | 920/1450 | 875 | 1460 | 1100 | ||
| 安裝方式 | 地面式、 | 吊頂式 | |||||||
| 對應控制柜/電源容量 | E02/7.5KVA | ||||||||
注：技術參數如有變動，恕不另行通知。Any change of technical data shall not be advised additionally.
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